历朝圣训

lì cháo shèng xùn

成语历朝圣训：前几代皇帝的遗训。比喻旧的教条

训兵秣马

xùn bīng mò mǎ

成语训兵秣马：兵：士兵；秣：喂养。练好士兵，喂饱战马。指做好战前准备

过庭之训

guò tíng zhī xùn

成语过庭之训：用以指父亲的教诲。